توضیحات:

WMS - سیستم مدیریت انبار (Warehouse Management System)

  نقش: WMS مغز متفکر انبار است. این سیستم مسئولیت برنامه‌ریزی، سازماندهی، کنترل و بهینه‌سازی تمام عملیات داخل انبار را بر عهده دارد. این عملیات شامل مدیریت موجودی، دریافت کالا، چیدمان کالا، پردازش سفارشات، بسته‌بندی، حمل و نقل و گزارش‌گیری است.
   تمرکز اصلی:
       مدیریت داده و اطلاعات: ردیابی دقیق موجودی کالا، محل دقیق هر کالا، تاریخ انقضا، سری ساخت و ...
       برنامه‌ریزی استراتژیک: تعیین بهترین مکان برای قرار دادن کالاهای جدید، تعیین ترتیب پردازش سفارشات، تخصیص وظایف به کارکنان یا ربات‌ها.
       بهینه‌سازی: یافتن بهترین مسیرها برای برداشت کالا، بهینه‌سازی فضای انبار، افزایش بهره‌وری کارکنان.
       گزارش‌گیری و تحلیل: ارائه گزارش‌های دقیق از عملکرد انبار، سطح موجودی، بهره‌وری و ...
        تصمیم‌گیری: WMS به سوالاتی از این قبیل پاسخ می‌دهد:
           -  "چه کالاهایی در انبار داریم و کجا قرار دارند؟"
           -   "کدام سفارش باید اول پردازش شود؟"
           -   "بهترین مکان برای قرار دادن این پالت جدید کجاست؟"
           -   "چه مقدار موجودی از یک کالا داریم؟"
    تعامل با سیستم‌های دیگر:** WMS معمولاً با سیستم‌های برنامه‌ریزی منابع سازمان (ERP)، سیستم‌های حمل و نقل (TMS) و البته سیستم WCS ارتباط برقرار می‌کند.

---

WCS - سیستم کنترل انبار (Warehouse Control System)

  نقش: WCS، بازوی اجرایی WMS است. اگر WMS بگوید "چه کاری باید انجام شود"، WCS می‌گوید "چگونه و در چه لحظه‌ای باید انجام شود". این سیستم مسئولیت ترجمه دستورات کلی WMS به دستورات دقیق و اجرایی برای تجهیزات اتوماسیون انبار را بر عهده دارد.
  تمرکز اصلی:
    کنترل بلادرنگ (Real-time Control): مدیریت و هماهنگی مستقیم تجهیزات فیزیکی مانند تسمه نقاله‌ها (Conveyors)، ربات‌های AGV/AMR، جرثقیل‌های  AS/RS، بازوهای رباتیک و ...
     اجرای دستورات: دریافت دستور از WMS (مثلاً "کالای X را از موقعیت Y بردار و به Z ببر") و ارسال فرمان‌های دقیق به ربات یا دستگاه مربوطه برای اجرای آن.
     نظارت بر عملکرد تجهیزات: اطمینان از اینکه تجهیزات به درستی کار می‌کنند، جمع‌آوری داده‌های عملکردی آن‌ها و ارسال به WMS.
     مدیریت ترافیک: هماهنگ کردن حرکت ربات‌های AGV/AMR برای جلوگیری از برخورد و بهینه‌سازی مسیرهای حمل و نقل.
     تصمیم‌گیری: WCS به سوالاتی از این قبیل پاسخ می‌دهد:
          -   "این تسمه نقاله باید با چه سرعتی بچرخد؟"
          -  "این ربات AGV باید در چه لحظه‌ای مسیر خود را تغییر دهد تا از برخورد جلوگیری کند؟"
          -  "این جرثقیل AS/RS باید با چه زاویه‌ای پالت را بردارد؟"
     تعامل با سیستم‌های دیگر: WCS مستقیماً با WMS و تجهیزات اتوماسیون (مانند PLCها و سیستم‌های کنترل خود ربات‌ها) ارتباط دارد.

---

ارتباط WMS و WCS: سمفونی هماهنگ انبار

تصور کنید WMS مانند یک فرمانده ارشد است که استراتژی کلی نبرد (عملیات انبار) را تعیین می‌کند. او می‌گوید که کدام بخش‌ها باید حمله کنند، کجا نیروها مستقر شوند و چه اهدافی باید فتح شوند.

اما WCS مانند افسران میدانی است که دستورات فرمانده را دریافت کرده و به سربازان (ربات‌ها و تجهیزات) منتقل می‌کنند. آن‌ها به هر سرباز می‌گویند دقیقاً چه زمانی حرکت کند، با چه سرعتی، به کدام سمت و چگونه از موانع عبور کند.

چرا هر دو لازم هستند؟

   WMS بدون WCS فقط یک سیستم اطلاعاتی بسیار قدرتمند است که می‌داند چه باید کرد، اما نمی‌تواند آن را به مرحله عمل درآورد.
   WCS بدون WMS فقط یک کنترل‌کننده برای ماشین‌ها است که دستورات ساده را اجرا می‌کند، اما نمی‌داند این دستورات چگونه باید با استراتژی کلی انبار هماهنگ شوند یا اولویت‌بندی آن‌ها چگونه باید باشد.

یکپارچگی (Integration):

مهم‌ترین جنبه این است که این دو سیستم باید به خوبی با هم یکپارچه شوند. داده‌ها باید به صورت روان بین آن‌ها تبادل شوند تا انبار با حداکثر کارایی عمل کند. این یکپارچگی معمولاً از طریق APIها (رابط‌های برنامه‌نویسی کاربردی) یا استانداردهای تبادل داده انجام می‌شود.

در نهایت، سیستم یکپارچه WMS/WCS است که اطمینان حاصل می‌کند تمام تجهیزات اتوماسیون (AGV، AMR، AS/RS، تسمه نقاله‌ها و ...) به طور هماهنگ و هوشمندانه عمل کرده و کل زنجیره تأمین انبار را بهینه می‌کنند.